Что такое автопилот?

Автопилот - это устройство, которое автоматически управляет движением самолета по одной или более из трех осей (тангаж, рыскание и крен). Автопилот ориентируется на заданные летчиком параметры или на навигационное оборудование, получающее сигналы с земли.

Что автопилот может?

В игре Flight Simulator самолеты "Цессна" и "Бичкрафт Барон 58" оснащены автопилотами, которые могут следующее.

• Выдерживать уровень крыла, чтобы самолет летел прямо.
• Сохранять текущий угол тангажа.
• Поддерживать выбранное направление.
• Поддерживать выбранную высоту.
• Поддерживать скорость набора высоты или снижения.
• Следовать радиальной линии ВОР-маяка.
• Следовать по курсовому маяку (КРМ) или по КРМ с обратным курсом.
• Следовать по курсовому маяку и лучу глиссады при посадке по ИЛС.
• Следовать GPS-курсу.

GPS не предоставляет автопилоту инструкций по вертикальному перемещению.

Кроме того, самолеты "Бичкрафт Кинг Эйр 350", "Бомбардье Лирджет 45" и все реактивные самолеты "Боинг" в игре оснащаются системами автоматического управления полетом, содержащими автопилот, автомат тяги (только у реактивных самолетов) и пилотажный командный прибор. Данные системы могут следующее.

• Поддерживать выбранную скорость (воздушную скорость или скорость по числу Маха).
• Устранять нежелательное рыскание.
• Помогать летчику вручную управлять воздушным судном по аналогии с возможными действиями автопилота.

Автопилот самолета "Дуглас DC-3" Автопилот самолета "Дуглас DC-3" имеет следующие возможности. Сохранять текущий угол тангажа. Поддерживать выбранное направление. Этот автопилот действует иначе, чем другие автопилоты игры Flight Simulator. Подробнее см. Дуглас DC-3

Автопилоты некоторых дополнительных самолетов и приборных панелей для игры Flight Simulator имеют даже большую функциональность, а также следующие дополнительные свойства.

• Бортовые навигационные системы (БМК).
• VNav (вертикальная навигация).
• LNav (латеральная навигация).
• Смена эшелона.
• Управление штурвалом.
• Автопосадка.

Почему стоит использовать автопилот?

Некоторые пилоты считают недостойным использование автопилота - мол, "Настоящие пилоты в автопилотах не нуждаются!" Однако они упускают из виду, что правильное использование автопилота может существенно уменьшить объем работы, особенно при полетах по приборам (ППП). Можно доверить автопилоту рутинную работу (например поддержание курса и высоты), а самому сконцентрироваться на вопросах безопасности (например на навигации, отслеживанию воздушных потоков и связи).

Уменьшая нагрузку на летчика, автопилот помогает ему чувствовать себя менее уставшим после долгого полета. Нет ничего более опасного при заходе на посадку и приземлении (особенно после тряски при полете по ППП в сильной облачности), чем морально и физически уставший пилот, вымотанный рутинными задачами управления.

Два самых важных правила

Когда два пилота (например, инструктор и ученик) управляют разворотом самолета, они четко определяют, кто в данный момент берет на себя управление. Если один пилот передает управление другому, он говорит: "управление у тебя", а второй отвечает: "управление у меня". Таким образом, они избегают опасных ситуаций, когда оба пилота управляют (или никто не управляет) самолетом.

То же относится и к автопилоту. Важно запомнить следующие два правила использования двух- или трехосевого автопилота моделей самолетов в игре Flight Simulator.

1. Если автопилот выключен, вы управляете самолетом.
2. Если автопилот включен, то он управляет самолетом, а вы управляете автопилотом.

Оставайтесь в курсе

Никогда не требуйте от автопилота того, что не сделали бы сами. Например, ни один хороший пилот не будет делать разворот на 120 градусов и перехватывать курс на КРМ, если расстояние до него меньше мили, а скорость - 300 узлов. Также не будет делать этого и автопилот. Будьте реалистичны. Если ставить перед автопилотом простые задачи, то он значительно упростит жизнь пилоту.

Это все сказано к тому, что при использовании автопилота летчик не должен спать. Автопилот освобождает часть внимания летчика для решения других важных задач. Так что, вместо созерцания пейзажей под фюзеляжем, займитесь делом.

• Сохраняйте контроль над ситуацией. Даже если автопилот управляет самолетом, за все отвечает пилот. Не надейтесь, что автопилот доставит самолет в пункт назначения. Если все время знать свое местоположение, то при сбое автопилота можно без труда принять управление на себя.
• Следите за тем, какие функции автопилота задействованы. Разговаривайте сами с собой, если это помогает - например, так: "Автопилот включен. Автомат удержания высоты включен на высоте 7000 футов над уровнем моря. Автомат удержания курса включен, курс 260 градусов. Этот курс нам предписан службой УВД, чтобы выйти на курс 290 градусов от ВОР-маяка Сиэтл".
• Убедитесь, что автопилот делает именно то, что от него требуется. Если что-то не так, если кажется, что автопилот неисправен, немедленно отключите его - щелкните главный выключатель автопилота или нажмите клавишу Z. Имейте в виду, что выключение автопилота не отключит автомат тяги (доступный на реактивных суднах игры Flight Simulator). Чтобы отключить автомат тяги, щелкните выключатель автомата тяги (см. ниже) или нажмите Shift+R).
• Следите за датчиками двигателя. Направьте часть освободившегося внимания на проверку состояния двигателя. Выставьте желаемые настройки мощности и проверьте расход топлива.

Другие советы

В работе с автопилотом есть множество тонкостей. Ниже перечислено несколько ключевых моментов, которые стоит держать в голове во время полета.

• Не управляйте самолетом вручную, если включен автопилот. Например, если включен автомат удержания высоты, а пилот пытается управлять вручную, автопилот запустит триммер. В реальности такая ситуация может привести к проблемам, особенно при полете в облаках. Например, после выключения автопилота можно обнаружить, что триммер работал каждый раз при поднятии или опускании носа самолета и теперь стало сложно управлять самолетом; либо автопилот мог отключиться сам после достижения пределов триммера. Летчик, полагая, что автопилот все еще работает, может отпустить руль, чтобы раскрыть карту или поймать радиостанции. А самолет тем временем может войти в штопор, начать сваливание или что еще похуже, прежде чем летчик поймет, что происходит.
• Всегда отключайте автопилот перед посадкой. Ни один из автопилотов игры Flight Simulator не оснащен возможностью автопосадки. Всегда отключайте автопилот и автоматы тяги при заходе на посадку, самое позднее на высоте принятия решений (ВПР).
• Главная ваша задача - продолжение полета. Если при включении какой-либо части автопилота она работает не так, как положено, не исправляйте проблему. Продолжайте полет (если необходимо, то вручную), а к проблеме вернитесь, когда найдутся время и возможность.
• Не теряйте навыков ручного управления. Автопилот упрощает полет, но при его постоянном использовании можно и забыть, как летать вручную. Чтобы сохранить навыки, время от времени управляйте самолетом сами.

Средства управления автопилотом

Отображение автопилотов в различных летательных аппаратах несколько отличается. Нередко они являются частью блока радиосвязи. Чтобы отобразить блок радиосвязи, щелкните значок на приборной доске. В других самолетах симулятора (обычно реактивных) автопилот является частью главной приборной доски.

Настройки автопилота можно изменить с помощью мыши. Чтобы нажать кнопку, просто щелкните ее. Кроме того, мышь можно использовать для смены выбранного направления, курса, высоты и других параметров. Наведите указатель на нужный орган управления, подождите, пока появятся знаки "плюс" и/или "минус", затем щелкните, чтобы внести изменения (или прокрутите колесо мыши).

Чтобы разобраться с органами управления, при чтении следующих разделов обращайте внимание на сопровождающие текст рисунки. У различных автопилотов органы управления несколько отличаются друг от друга, но в симуляторе их действие одинаково.

Автопилот на самолетах "Цессна", "Бичкрафт Барон 58" и "Муни M20M Браво"

Автопилот, ПКП и автомат тяги на "Боинге 737-800" - такие бывают на большинстве реактивных самолетов

1 - Главный выключатель автопилота

Это средство управления включает автопилот, делает доступными остальные его настройки и параметры, поддерживает текущую высоту и крен. Если работает автопилот, то управлять самолетом с помощью джойстика или клавиатуры нельзя. Это соответствует функциональности реальных автопилотов. Иными словами, самолетом управляет либо автопилот, либо летчик. Третьего не дано!

Работающий автопилот управляет как тангажем, так и креном, а связанный с ним пилотажный командный прибор (точнее, его директорные стрелки) отображает соответствующие тангажу и крену команды. Автопилот не умеет управлять только тангажем или только креном. Так же и командный прибор не отобразит только команды тангажа или только команды крена.

При нажатии одной из кнопок режима (например, "Автомат удержания курса", "Автомат удержания" или "Автомат НАВ") в работающем автопилоте, он сразу начнет выполнять маневр по развороту в нужном направлении, по подъему или снижению на заданную высоту, по выходу на курс. Поэтому рекомендуется, чтобы перед включением автопилота параметры направления, высоты и курса были установлены правильно.

Как включить или выключить автопилот Нажмите кнопку AP. - ЛИБО - Нажмите клавишу Z.

2 - Окно и индикатор задатчика курса

Окно и индикатор задатчика курса позволяют задать необходимое значение для работы автомата удержания курса (см. ниже).

Как задать курс Щелкните и перетащите индикатор на задатчике курса или на дисплее планового навигационного прибора. - ЛИБО - Щелкните окно задатчика курса. - ЛИБО - Нажмите Ctrl+Shift+H, чтобы выделить индикатор задатчика. Для перемещения индикатора нажимайте клавиши = (равно) и - (минус).

Во всех нереактивных самолетах игры Flight Simulator можно задавать значение для автомата удержания курса с помощью индикатора задатчика курса.

3 - Кнопка автомата удержания курса

Данная кнопка включает автомат удержания курса и дает летательному аппарату команду выходить на курс, указываемый меткой-индикатором на указателе курса или на плановом навигационном приборе (ПНП), и затем удерживать его. Любое изменение положения индикатора приводит к смене направления полета.

Как включить автомат удержания курса Нажмите кнопку HDG. - ЛИБО - Нажмите Ctrl+H.

4 - Окно задатчика высоты

Окно задатчика высоты позволяет указать, какую высоту самолет должен занять и поддерживать при включенном автомате удержания высоты (см. ниже).

Как задать требуемую высоту Щелкните окно задатчика высоты. - ЛИБО - Нажмите Ctrl+Shift+Z, чтобы выделить окно задатчика высоты. Для перемещения индикатора задатчика нажимайте клавиши = (равно) и - (минус).

5 - Кнопка автомата удержания высоты

Данная кнопка включает автомат удержания высоты в автопилоте. Если автомат включен, то самолет занимает указанную высоту со скоростью, указанной в задатчике вертикальной скорости (см. ниже).

Как включить или выключить автомат удержания высоты Нажмите кнопку Alt. - ЛИБО - Нажмите Ctrl+Z.

6 - Окно задатчика вертикальной скорости

Данное окно позволяет ввести скорость набора высоты и снижения при достижении высоты, заданной автомату удержания высоты (см. выше).

Как установить требуемую вертикальную скорость Щелкните окно вертикальной скорости.

7 - Кнопка задатчика автомата навигации

Данная кнопка включает в автопилоте режим навигации, позволяя автоматически отслеживать курс на ВОР-маяк или курсовой маяк, а также курс GPS.

• Если переключатель "НАВ/GPS" на панели стоит в положении "НАВ", автомат захватывает курс на ВОР-маяк или курсовой маяк, на который настроена радиостанция "НАВ-1" и который отображается на указателе "ВОР-1", на ПНП или в окне курса (только для реактивных самолетов, см. ниже).
• Если переключатель "НАВ/GPS" на панели стоит в положении "GPS", автомат захватывает курс на следующий опорный пункт маршрута GPS.

Захват курса ВОР-маяка, курсового маяка или GPS Никогда не требуйте от автопилота того, что не сделали бы сами. Например, ни один хороший пилот не будет делать разворот на 120 градусов и перехватывать курс на КРМ, если расстояние до него меньше мили, а скорость - 300 узлов. Также не будет делать этого и автопилот. Будьте реалистичны. Если ставить перед автопилотом простые задачи, то он значительно облегчит жизнь пилоту.

Как включить или выключить режим навигации Нажмите кнопку НАВ. - ЛИБО - Нажмите Ctrl+N.

8 - Кнопка автомата захода на посадку

Данная кнопка включает режим захода на посадку, задействующий слежение за курсом на ВОР-маяк, курсовой маяк или GPS и лучом глиссады во время захода на посадку по приборам.

• Если переключатель "НАВ/GPS" на панели стоит в положении "GPS", автомат захватывает курс на следующий опорный пункт маршрута GPS.
• Если переключатель "НАВ/GPS" на панели стоит в положении "НАВ", автомат захватывает курс на ВОР-маяк, КРМ или КРМ и луч глиссады, на который настроена радиостанция "НАВ-1" и который отображается на указателе "ВОР-1" или на ПНП .

Захват луча глиссады Чтобы захватить луч глиссады, нужно пересечь его снизу. Хотя некоторые настоящие автопилоты могут захватывать его и сверху, стандартная процедура предписывает делать это снизу. Поэтому все автопилоты симулятора захватывают луч глиссады только снизу. Если требуется захватить этот луч сверху, опуститесь ниже его уровня, выровняйтесь и дважды нажмите кнопку APR, чтобы выключить и перезапустить режим захода на посадку. После этого захватите луч глиссады снизу.

Как включить или выключить режим захода на посадку Нажмите кнопку APR. - ЛИБО - Нажмите Ctrl+A.

9 - Кнопка автомата захода на посадку с обратным курсом

Данная кнопка включает в автопилоте режим захода на посадку по КРМ с обратным курсом и автоматическое слежение за обратным курсом маяка во время захода на посадку по приборам. Во включенном состоянии автомат точно так же, как автомат обычного захода на посадку, однако луч глиссады отключен, а ответы автопилота на сигналы маяка реверсивны. (Например, если стрелка маяка смещена влево, автопилот повернет самолет вправо.)

Как включить режим захода на посадку с обратным курсом Нажмите кнопку REV или BC (в зависимости от типа самолета). - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+B.

10 - Переключатель НАВ/GPS

Данный переключатель выбирает приемник навигационной системы (радио НАВ-1 или GPS), который отображает сведения на экране НАВ-1 и автопилота.

Если переключатель НАВ/GPS стоит в положении GPS и включен автомат навигации, автопилот будет следовать запрограммированному GPS-курсу - по всем опорным пунктам по очереди в горизонтальной плоскости. Помните, что GPS не предоставляет автопилоту инструкций по вертикальному перемещению.

Как переключить НАВ/GPS Щелкните переключатель НАВ/GPS.

11 - Выключатель демпфера рыскания

Данный выключатель задействует демпфер рыскания (на самолетах "Кинг Эйр 350", "Лирджет 45" и реактивных самолетах "Боинг"), помогающий устранить нежелательное рыскание воздушного судна и позволяющий координировать развороты.

Как включить демпфер рыскания Нажмите кнопку Y/D. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+D.

12 - Выключатель кренового автопилота

Данный выключатель отключает автомат удержания курса и включает креновой автопилот (на самолетах "Лирджет", "Боинг 737-800" и "Боинг 747-400"), который отвечает за поддержку уровня крыла. По умолчанию режим включен до тех пор, пока автопилот не перейдет в режим удержания курса.

Как включить или выключить креновой автопилот Щелкните выключатель LVL.

13 - Окно и ручка задатчика курса следования

В окне задатчика курса следования можно указать радиальную линию ВОР-маяка или курс по КРМ, которому будет следовать автопилот.

Как задать курс следования Щелкните ручку указателя курса следования. - ЛИБО - Щелкните окошко задатчика курса следования. - ЛИБО - Нажмите клавишу V, чтобы выделить ручку задатчика курса следования. Для изменения курса следования нажимайте клавиши = (равно) и - (минус).

Использование автомата тяги

В дополнение к автопилоту "Лирджет 45" и реактивные самолеты "Боинг" оснащаются автоматом тяги, который управляет скоростью путем автоматической корректировки тяги. Такой автомат работает независимо от автопилота, несмотря на то, что его органы управления располагаются на главной приборной доске вместе с автопилотом.

14 - Выключатель автомата тяги

Данный выключатель активирует автомат тяги. В рабочем состоянии автопилот управляет тягой двигателей самолета для удержания заданной воздушной скорости или скорости по числу М (см. ниже).

Как включить/отключить автомат тяги Щелкните выключатель AT/ARM. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Shift+R.

15 - Окно задатчика воздушной скорости или скорости по числу М

В данном окне можно указать воздушную скорость (или скорость по числу М), с которой будет лететь самолет при включенном автомате удержания воздушной скорости (см. ниже).

Как установить требуемую воздушную скорость или скорость по числу М Щелкните окошко задатчика воздушной скорости или скорости по числу М. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+Shift+R, чтобы выбрать окно задатчика воздушной скорости или скорости по числу М. Для изменения скорости или скорости по числу М нажимайте клавиши = (равно) и - (минус).

16 - Кнопка автомата удержания воздушной скорости

С помощью данного автомата можно удерживать заданную воздушную скорость. Для работы режима автоматы тяг должны быть включены.

Как включить/выключить автомат удержания скорости Нажмите кнопку IAS/SPD. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+R.

17 - Кнопка автомата удержания скорости по числу М

С помощью данного автомата можно удерживать заданную скорость по числу М (% от скорости звука). Для работы режима автоматы тяг должны быть включены.

Как включить/выключить автомат удержания скорости по числу М Нажмите кнопку MACH/SPD. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+M.

18 - Кнопка режима взлета или ухода на второй круг (режим TOGA)

Данная кнопка включает режим TOGA. Все автоматы тяги набирают взлетную мощность, а директорные стрелки пилотажного командного прибора (см. ниже) показывают тангаж взлета. Режим TOGA можно использовать как для взлета, так и для захода на второй круг при посадке. Для работы режима должны быть активированы автоматы тяг.

Как включить или выключить режим TOGA Нажмите кнопку TOGA. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+Shift+G.

Пилотажно-командный прибор

Пилотажный командный прибор (ПКП) помогает вручную сделать то, что сделал бы работающий автопилот: выдерживать высоту и курс, следовать курсу ВОР-маяка, выполнить заход по ИЛС и т.д.

Директорные стрелки ПКП могут выглядеть следующим образом.

• Две розовые стрелки под углом друг к другу (на самолетах "Кинг Эйр 350" и "Лирджет 45"), отображающиеся на дисплее ПКП. Стрелки показывают отклонение от нужных курса и угла тангажа. Перемещайте штурвальную колонку так, чтобы удержать желтый треугольник (означающий самолет) под директорными стрелками.
  
• Две отдельные планки (на реактивных самолетах "Боинг"), отображающиеся на дисплее ПКП. Вертикальная планка показывает горизонтальное отклонение от выбранного курса, а горизонтальная - вертикальное отклонение от нужного угла тангажа. Перемещайте штурвал так, чтобы планки были по центру.
  

Если высотомер или ВОР-индикатор выдают необработанные данные (пилоту еще необходимо понять, что с ними делать), то ПКП отображает их в обработанном виде (выдает пилоту рекомендации). Это значительно упрощает полет.

При включенном ПКП и выбранных режимах автопилота, но при отключенном автопилоте, пилотажный прибор показывает, какие действия выполнял бы автопилот, если бы он был включен. Если и автопилот, и ПКП включены, последний показывает текущие действия автопилота.

Для пилотажного командного прибора предусмотрен только один орган управления.

19 - Выключатель ПКП

Он включает и выключает ПКП. Перемещайте штурвал так, чтобы желтый треугольник оставался под розовыми стрелками или чтобы розовые планки оставались по центру.

Как включить или выключить пилотажный командный прибор Щелкните переключатель F/D. - ЛИБО - Нажмите сочетание клавиш Ctrl+F.